Estos antiguos caminos abiertos por los pastores, en algunos casos recorren cientos de kilómetros y son el origen de la clasificación que se les da hoy en día según su kilometraje. Los senderos señalizados se dividen en tres grupos mediante unas marcas registradas que en España gestiona la Federación Española de Deportes de Montaña y Escalada (FEDME):
Senderos de Gran Recorrido (GR)
Son aquellos de más de 50 kilómetros de recorrido andado que unen puntos muy distantes entre sí y recorren parajes, comarcas, regiones o países, suelen dividirse en tramos o jornadas para completarlo. Se identifican con los colores blanco y rojo y con las siglas GR. La asignación de la numeración es competencia de la FEDME, pero la gestión de los mismos depende de cada federación territorial, en el tramo que discurra por su territorio. Las federaciones autonómicas y/o territoriales por las que discurra un sendero GR interautonómico, llegarán a los acuerdos necesarios para armonizar al máximo sus características. Pueden tener asociados derivaciones que parten por otro camino para llegar a un pueblo, refugio o curiosidad natural y hay que hacer el camino de vuelta para volver al sendero original o variantes que se separan momentáneamente para volver al cabo de unos kilómetros, estos enlaces tendrán las mismas características de los GR. enlaces,
De entre los registrados y verificados en Galicia el más largo es el GR 58 o "Sendeiro das Greas" que mide 206 km y recorre el Sur de la comunidad. Su nombre viene de las manadas de caballos salvajes que se pueden llegar a ver, grea significa manada en gallego.

Senderos de Pequeño Recorrido (PR)

Son los que tienen entre 10 y 50 kilómetros, muestran entornos específicos o llegan hasta una población o punto de interés y se pueden hacer en una jornada. Sus distintivos son bandas de color blanco y amarillo y la matrícula identificadora tiene la nomenclatura PR seguido de la comunidad autónoma a la que pertenece. La asignación de la numeración y la gestión de los mismos serán competencia de la federación autonómica y/o territorial por la que se desarrollen (FFAA).  Por acuerdo de cada federación, el código territorial puede ser autonómico, territorial y/o insular. También pueden tener asociadas variantes y derivaciones.

Un PR-G es un sendero de pequeño recorrido de Galicia. En la comunidad gallega hay más de 40 PRs registrados desde los 3km del PR-G4 "Camiño real de San Pedro de Rocas" hasta los 27km del PR-G47 "Sendeiro de San Sadurniño".

Senderos Locales (SL)