Existen un tipo de senderos señalizados en España que se conoce como Caminos Naturales, son promovidos por el Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación en colaboración con las administraciones territoriales y se han ido recuperando de antiguas vías de comunicación (ferrocarriles en desuso, vías pecuarias, caminos históricos, caminos de servicio de canales, etc.) y forman una parte muy valiosa del patrimonio histórico, cultural e industrial . Un ejemplo en Galicia es el Camino Natural de las rutas ecológicas del río Catoira.

A modo de inventario, se relacionan además otros tipos de senderos identificados:

·         Caminos de Santiago.

·         Vías Pecuarias.

·         Vías verdes.

·         Sendas Litorales.

·         Itinerarios no motorizados en Espacios Naturales Protegidos.

·         Anillos Verdes.

·         Caminos Fluviales.

·         Itinerarios temáticos de especial relevancia histórica (Camino del Cid, Ruta de Don Quijote y La Vía Augusta).

·         Itinerarios señalizados para BTT.

·         Rutas Hípicas.

·         Senderos Accesibles.

·         Otras tipologías de actividades recreativas deportivas no motorizadas (rutas de Nordic Walking, rutas de Mushing, Circuitos permanentes de Orientación y Rutas de travesía). 

Senderos europeos

Existe una red europea de senderos que discurren obligatoriamente por senderos de cualquier rango ya existentes. Su rotulación es la letra mayúscula E seguida de un guión y un número, asignado por la Asociación Europea de Senderismo. Algunos de ellos transitan por territorio español, como los E-3, E-4, E-7, E-9 y E-12. Cuando algún GR transcurre por tres o más Estados de Europa se cataloga además como sendero internacional, y aparece indicado con la letra “E”.